2017年数字孪生城市建造以来，建造与认知首要阅历了四个逐步深化的阶段。开端数字孪生城市大多散布在建造城市信息模型（CIM）渠道镜像再现物理城市，到达“可视”。
在完成可视的方针后，逐步着重数字孪生城市要环绕数字孪生体进行数据交融，完成“可用”。一起推动数字孪生底座建造，进步建造功率促进“可继续”开展。现在的建造重点是完成城市杂乱巨体系的精准表达，完成体系“可猜测可操控”。
在建造需求方面，数字孪生城市需求“精准映射”物理城市的形状。在数字孪生城市建造的初期，大多数城市对其中心功用的认知集中于“精准映射”的特色。这一阶段的重点是经过树立CIM渠道，以物理城市为蓝本，构建其在数字空间中的镜像再现。
2018年住建部开端城市信息模型渠道建造试点工作，以CIM渠道作为新式根底设施支撑才智城市建造。2022年，天然资源部办公厅印发《关于全方面推动实景三维我国建造的告诉》，清晰了实景三维我国建造的方针、使命及分工等。
2024年，工业与信息化部等十一部分联合印发推动新式信息根底设施协调开展有关事项的告诉，提出全面建造实景三维我国，建立数字我国时空基座和数据交融渠道，完善疆土空间根底信息、时空大数据、城市信息模型等根底渠道，推动渠道功用整合，为城市数字化转型供给一致的时空结构。
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